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专利详情
一种焊接机器人
申请号:
2016208067593
申请公布号:
CN205927504U
申请日:
2016-07-28
申请公布日:
2017-02-08
申请(专利权)人:
诸城市晨正汽车配件有限公司
专利代理机构:
分类号:
B23K26/08(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I
专利介绍
本实用新型公开了一种焊接机器人,包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座,工作台中心位置设置有机械臂底座,机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂,机械臂的末端设置有激光焊枪,相对的旋转圆盘之间设置有旋转板,工作台的一侧设置有箱柜架,箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜,在配电箱顶部还设置有吊环,机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体,玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃,且玻璃框体底部插接在工作台上。本实用新型不仅结构简单,而且能够充分保护机械臂,有利于企业减轻维修成本。
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